ずっと方法がわからなかったが、ついに実現したので、メモ。

以下のディレクトリにあるvmrunコマンドを使う。

/Applications/VMware Fusion.app/Contents/Library

マニュアルは¹にある。

上記ディレクトリをPATHに追加したら、以下のコマンドで起動する。

$ vmrun ~/Documents/Virtual\ Machines.localized/VM-Name.vmwarevm/VM-Name.vmx nogui

以上。